重力式貨架又叫輥道式貨架，屬于倉儲貨架中的托盤類存儲貨架。重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫梁上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。重力式貨架屬于-先出的存儲方式
中國出口的大多是托盤貨架、擱板式貨架等對安裝服務要求不高的品種，而對于安裝服務要求較高的立體庫出口還比較少。另一方面，國外自動化倉庫供應商在中國承建的自動化倉庫，丹東角鐵，幾乎全部采購中國的貨架，說明中國自動化倉庫用貨架已達到國際水平。
輕型貨架結構
1、貨架立柱：由等邊角鋼雙邊沖孔制成，孔距離以50mm距離沿直線排列，立柱孔用來掛接層板之用；輕型貨架 (10張)
2、貨架鋼層板：采有冷軋鋼板按所需尺寸四邊折彎成型。
3、立柱與鋼層板通過速扣卡銷和三角型固定片連接與固定組成的貨架。
4、貨架各部件加工好成型之后全部經打磨 >; 酸洗磷化 >; 全自動粉末靜電噴涂 >; 烘干等工藝處理后組裝成品。生產出的貨架成品表面光潔、美觀；層板可上下任意調節，3*5角鐵，拆裝方便。
閣樓式貨架適用于場地有限品種繁多，數量少的情況下，它能在現有的場地上增加幾倍的利用率，可配合使用升降機操作。全組合式結構，-輕鋼樓板，造價低，施工快。可根據實際場地和需要，角鐵貨架，靈活設計成二層、多層、充分利用空間。懸臂式貨架適合存放長料貨物和不規則貨物。前伸的懸臂具有結構輕巧，載重能力好，并且對存放不規則的或是長度較為特殊的物料時，能大幅提高倉庫的利用率和工作的效率。增加了擱板后，-適合空間小，高度低的庫房，管理方便，視野寬闊，與普通擱板式貨架相比，利用率更高。
自動化倉儲階段：
自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。上世紀50年代末開始，相繼研制和采用了自動導引小車avg 、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制行列，但只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為“自動化孤島”。
貨架成為一個行業可以由此追溯到上個世紀年代。德國和香港企業在年代末年代初期集中在滬寧線上設立倉儲設備公司，-角鐵，主要生產倉庫貨架，投資方漸漸看到了貨架行業在中國的發展前景。隨后瑞士企業陸續在上海建立貨架公司，貨架制作技術在國內自此發展起來。隨著我國本地的貨架制作技術的逐漸完善，為了節約成本，更多的外資企業選擇了采購本地貨架，我國的貨架行業相應產生了。
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