xyz三軸線性模組機(jī)械手的安裝
xyz軸線性模組機(jī)械手可以自行安裝。
這三軸線性模組機(jī)械手安裝原則: 1由基部向頂部安裝; 2先主體安裝后附件安裝; 3先機(jī)械部分后電氣配線; 4檢查后通電測試。
di一步:將x軸安裝到安裝臺(tái)面 安裝臺(tái)面的加工精度會(huì)影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能,安裝臺(tái)面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.
xyz三軸線性模組機(jī)械手的安裝
第二步:安裝xy軸連接板 安裝xy軸連接板時(shí),請用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位。
第三步:安裝y軸及走線槽
第四步:安裝yz軸連接板和z軸;
第五步:安裝拖鏈和布線 1布線時(shí)應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動(dòng)蓋板挑開,隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。 2電纜或氣管布線時(shí),應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中,線纜的空間一般不應(yīng)超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二,更不可扭曲和錯(cuò)亂無序; 3電機(jī)端出線線纜的接頭動(dòng)力線,編碼器線或制動(dòng)器線纜
-xyz軸線性模組www.ruituo6.com機(jī)械手安裝后,請對所有堅(jiān)固螺釘進(jìn)行檢查,防止漏鎖或擰緊松動(dòng)現(xiàn)象。
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