拉銑齒是利用一把大直徑的拉- 銑刀盤在回轉一周中，從實體輪坯按成形法完成一個齒槽的粗切和精切。在精切刀齒之后，刀盤上有一段不裝刀齒的圓弧空間供工件分齒；也有用兩把刀盤分別進行粗切和精切的。
拉銑齒的生產率-，但切出的齒形是近似于漸開線的圓弧曲線，精度較低；且拉-銑刀盤是刀具，結構復雜，制造困難。拉銑齒常用于大批量生產汽車后橋中的差動齒輪。
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齒輪在機械傳動中是傳遞運動和動力的重要零件，常用的齒輪有圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸輪等，齒輪在機械、儀器、儀表中應用十分普遍，任何機械的工件性能、承載能力、使用壽命及工件精度等，都與齒輪加工的有密切的關系。
作為傳動元件的齒輪，要求它能夠準確地傳遞運動，即要求主動輪轉過一定角度時，從動輪按速比關系準確地轉過一個相應的角度，以-從動件與主動件運動協調一致，在傳遞運動過程中，-是高速轉動的齒輪，高強度齒輪生產廠家，要求齒輪傳動瞬間傳動比變化不大，因為瞬間傳動比的突然變化，會引起齒輪沖擊，產生噪聲和振動，甚至導致整個齒輪的破壞。
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齒形加工是齒輪加工的關鍵，其方案的選擇取決于多方面的因素，如設備條件、齒輪精度等級、表面粗糙度、硬度等。齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，經倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進入嚙合狀態，減少撞擊現象。
倒棱可除去齒端尖角和毛刺，倒圓時，銑刀告訴旋轉，并沿圓弧作擺動，加工完一個齒后，工件退離銑刀，經分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端，齒端加工必須在淬火之前進行，通常都在滾插齒之后，剃齒之前安排齒端加工。
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