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伺服電機減速機安裝及潤滑解釋
一、伺服電機減速機的安裝
1、伺服電機減速機一般需安裝在水平面上傾斜度不得超過10°,如果因特殊需要傾斜度大于10°時,使用前請與本公司聯系,以便共同商討有關事宜。
2、輸入軸和輸出軸與動力及配套機械聯接時,如用聯軸器聯接,則要求軸與軸嚴格對中,不得有不同心現象,使用三角皮帶和鏈條不宜過緊或過松。
3、安裝基礎應牢固---,南通伺服電機減速機,不得有振動、松動現象,固定螺絲應嚴格按有關標準、規定選用。4、安裝螺釘應不定期檢查是否擰緊,固定牢靠,墊片盡量選用彈簧墊片。
二、圓柱齒輪減速機的潤滑
1、齒輪減速機一般采用油池潤滑,使用前注意一定要加好中極壓齒輪油n220或n320到規定位置齒部處上20-30mm),并定期補充。
2、初次使用50小時,應立即更換新油,并將機體內部油污清洗干凈,以后每三個月---更換一次。
3、油封漏油請盡快自行更換。
伺服電機減速機的---點:
(1)齒輪均采用合金鋼經滲碳、淬火而成,齒面硬度達54-62hrc。
(2)中心距,公稱傳動比等主要參數均經優化設計,主要零、部件互換性好。
(3)一般采用油池潤滑,自然冷卻,當熱功率不能滿足時,可采用循環油潤滑或風扇.冷卻盤管冷卻。
(4)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、,---,---性高、傳動平穩、噪聲低。
伺服電機減速機齒輪組合中使用斜齒輪的原因
伺服電機減速機直齒輪的缺陷主要在于它們會發生振蕩。不論是因為規劃、制作或形變等方面的原因,小功率伺服電機減速機,在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些改變。這將導致一個有規則的,每齒一次的鼓勵,它常是很激烈的。由此發生的振蕩既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個晦氣點是,在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為應力是被循環中單齒嚙合的情況所限定的。
伺服電機減速機斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的觸摸是在齒廓的不同部位,從而發生了補償每個薄片齒輪差錯的效果,這個補償效果因為輪齒的彈性而非常有用,因而得出這樣的結果,差錯在10mm以內的輪齒可以使差錯起平均效果,因而在有負載情況下,能如差錯為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時,大約有一半時刻(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,低噪音伺服電機減速機,這就在強度方面帶來額外的優點。因而應力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎上。
伺服電機減速機的制作和安裝一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟,因而就制作成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會導致---的軸向力。但在振蕩和強度方面帶來的優點遠勝于由軸向推力和略增的制作本錢帶來的缺陷。
溫馨提示:選擇交流伺服減速機的時分,也需要看廠家有什么樣的諾言。終便是它的也遭到廠家的技能影響,不同的廠家會有不同的技能實力,而在其技能實力沒有到達的情況下,一者是會讓它的產品有---的下降,斜齒伺服電機減速機,再者也不會有---的運用壽命。因為在技能缺乏的情況下,就會讓產品的工藝處理不---,并且有些技能的處理難以---。
伺服電機減速機傳動方式的傳動效率
伺服電機減速機是一種相對精細的機械,使用它的意圖是下降轉速,添加轉矩。減速機的品種繁復,傳動方法不同,類型各異,不同品種有不同的用途。伺服電機減速機依照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速器;依照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒輪減速器;依照傳動的布置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類:
⑴擺線針輪減速機 ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器 ⑶行星齒輪減速機 ⑷軟齒面減速機 ⑸三環減速機 ⑹起重機減速機 ⑺蝸桿減速機 ⑻軸裝式硬齒面減速機 ⑼無級變速器
伺服電機減速機的主要特點是具有反向自鎖功用,能夠有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。可是一般體積較大,傳動功率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是使用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度---,但缺陷是柔輪壽數有限、不耐沖擊,剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其長處是結構比較緊湊,回程空隙小、精度較高,使用壽數很長,額外輸出扭矩能夠做的很大。但價格略貴。
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