工業機械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專配的機械，它可以減輕繁重的體力勞動，---勞動條件，安全生產。提高注塑機的生產效率，穩定產品的、降低注塑生產的廢品率，降低生產成本，增強企業的競爭力，完成工藝生產的自動化等方面起重要作用。
目前，---的注塑機械手一般用于成型后制件的取出和傳送，其機械結構和控制系統相對較為簡單而且實用，工件裝箱機械手，與注塑機配合使用具有較大的經濟效益。比較的“無人化注塑工廠”則將機械手與自動控制系統，電腦輔助系統三者結合起來，以電腦作各種設計，以自動控制系統來控制操作條件，裝箱機械手設計，用機械手來完成加料、取出及排列產品、更換模具及清除廢料等工序，而這些又-控制電腦的指令下完成，達到“無人化”的條件。
1、液壓驅動式 液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (---幾百千克以上)，其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，裝箱機械手，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式 電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，餅干裝箱機械手，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(ac)為主要的驅動方式。
由于電機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、rv擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有此機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(dd)這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
提高xiao率：可以使每一模的產品生產時間固定化，相反的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關模時間，容易使產品的成品率提高，以注塑周期30秒計算，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產品的一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手可提高到915模，生產效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度以千瓦每小時一度電計算使用機械手后用電量節省120*14%=17度。 節省原料、降低成本：人員取出時間不定，會造成產品縮水、變型料管若過火。需重新注塑會糜費原料。機械手取出時間固定，所以品質穩定。
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