在皮帶秤體系中取得測(cè)量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，電子皮帶秤，建立了正確的數(shù)學(xué)模型，電子皮帶秤報(bào)價(jià)，并將帶基準(zhǔn)偏移角批改的兩維變視點(diǎn)電子皮帶秤稱量補(bǔ)償拉格朗日多項(xiàng)式展開和hermite 插值法分段批改軟件預(yù)裝到電子皮帶秤積算器中。從取得的變角度皮帶秤體系的很多測(cè)試數(shù)據(jù)，證明了該電子皮帶秤積算器能夠?qū)⒉煌朁c(diǎn)下y 方向和z方向的視點(diǎn)傳感器、負(fù)荷傳感器、速度傳感器、張力傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行插值法分段，進(jìn)而經(jīng)過數(shù)-算的辦法解決測(cè)量準(zhǔn)確度問題。在皮帶秤體系中，在視點(diǎn)變化達(dá)到± 10°的情況下，定量皮帶秤，其實(shí)踐計(jì)量差錯(cuò)相對(duì)值均在0． 16%以內(nèi)。文中介紹的在帶式運(yùn)送機(jī)視點(diǎn)改動(dòng)后能及時(shí)主動(dòng)批改儀表量程系數(shù)和零點(diǎn)的變視點(diǎn)電子皮帶秤，提高了安裝在變視點(diǎn)帶式運(yùn)送機(jī)上電子皮帶秤的計(jì)量準(zhǔn)確度，目前實(shí)測(cè)計(jì)量差錯(cuò)相對(duì)值保持在0. 16%以內(nèi)，皮帶秤具有必定的實(shí)踐價(jià)值。后續(xù)將針對(duì)斗輪機(jī)堆料情況下帶式運(yùn)送機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)的實(shí)踐數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究，以便盡快推廣應(yīng)用。
其間安裝在變視點(diǎn)皮帶機(jī)上變視點(diǎn)電子皮帶秤的主要參數(shù)如下:
1) 皮帶秤皮帶帶寬: 500 mm 裙邊皮帶;2) 中心距: 6m;3) 運(yùn)送能力: 2 ～ 10t /h;4) 液壓油缸調(diào)整傾角: ± 10°;5) 帶速0 ～ 0． 3m/s。
變頻可調(diào)用電子料斗秤的主要參數(shù)如下:
1) 電子料斗秤準(zhǔn)確度等級(jí): ⅲ級(jí);2) 醉大稱量規(guī)模0 ～ 1 000kg;3) 檢定分度值為e = 0． 5kg;4) 4 個(gè)250kg 的標(biāo)準(zhǔn)砝碼。
比對(duì)用電子皮帶秤的主要參數(shù)如下:
1) 皮帶秤皮帶帶寬: 500 mm 裙邊皮帶;2) 中心距: 15m;3) 運(yùn)送能力: 2 ～ 10t /h;4) 帶速0 ～ 0． 3m/s 變頻可調(diào)。
變視點(diǎn)電子皮帶秤實(shí)驗(yàn)狀況本文在研發(fā)的皮帶秤體系上做了一系列實(shí)驗(yàn)，意在探索其數(shù)學(xué)模型，并通過皮帶秤系統(tǒng)測(cè)實(shí)驗(yàn)證帶基準(zhǔn)偏移角批改的兩維變視點(diǎn)電子皮帶秤稱量補(bǔ)償?shù)睦窭嗜斩囗?xiàng)式打開和hermite 插值法分段批改軟件的批改后成果的正確性。
皮帶秤
皮帶秤作業(yè)原理
實(shí)踐上，皮帶機(jī)視點(diǎn)改變引起零點(diǎn)和量程系數(shù)的改變并不是簡(jiǎn)略地成余弦關(guān)系，并且皮帶秤傾角改變同輸送帶及物料下滑引起的稱量值改變的數(shù)學(xué)模型也是非常復(fù)雜的。實(shí)踐變視點(diǎn)皮帶輸送機(jī)作業(yè)時(shí)，不僅會(huì)做上下和左右的回轉(zhuǎn)，一起因?yàn)槠C(jī)復(fù)雜的受力狀況，皮帶機(jī)本身也可能發(fā)生左右扭曲，從而在秤架上發(fā)生橫向的傾角改變。所以要在掌握很多一手丈量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，建立正確皮帶秤的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而通過數(shù)-算的辦法解決丈量準(zhǔn)確度問題。本文述及的變視點(diǎn)電子皮帶秤積算器內(nèi)，裝置有帶基準(zhǔn)偏移角批改的兩維變視點(diǎn)電子皮帶秤稱量補(bǔ)償?shù)睦窭嗜斩囗?xiàng)式打開和hermite 插值法分段批改軟件，皮帶秤，積算器能夠?qū)⒉煌朁c(diǎn)下y 方向和z方向的視點(diǎn)傳感器、負(fù)荷傳感器、速度傳感器、張力傳感器丈量的數(shù)據(jù)進(jìn)行插值法分段批改，得出正確的計(jì)量數(shù)據(jù)。
因皮帶機(jī)的皮帶張力巨細(xì)以及實(shí)踐的秤架結(jié)構(gòu)受力不同，直接發(fā)生了皮帶秤余弦補(bǔ)償視點(diǎn)的偏移。利用正負(fù)視點(diǎn)余弦值相等的辦法先求得基準(zhǔn)偏移角，并以此基準(zhǔn)偏移角批改因?qū)嵺`秤架受力結(jié)構(gòu)發(fā)生補(bǔ)償視點(diǎn)的偏移，-程度地提高了補(bǔ)償準(zhǔn)確度。
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