ur機器人---奧斯特加博士：全球制造領域正掀起一場機器人---
在適用性方面，合作型機器人的優勢明顯。ur機器人并不是針對某一個行業研發的，而是針對制造業對靈活性和便利性的需求而研發出來。所以ur機器人---隨地都在嘗試很多不同的應用，從金屬加工、電子行業到汽車工業，用一臺機器人創造---的應用可能。
對于人機合作，奧斯特加博士表示：“我們發明ur機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠將重復且需jing確執行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合。”
一：上下料機器人特點：
可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。
剛性好，孝感機器人，運行平穩，維護非常方便。
可選：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制。
可選：獨立流水線。
上下料機器人種類：
1關節式機器人
機器---工作范圍(回轉半徑) ：620mm-3503mm
機器人負載能力：3kg-700kg
機器人工作節拍：大于等于3秒
定位精度：±0.1mm
驅動形式：全伺服驅動
手爪驅動：氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
編程方式：示教編程， as語言編程
料倉/輸送線：根據工件不同定制
ur機器人共有兩款型號——ur5及ur10。ur5自重18公斤，愛普生機器人培訓，負載5公斤，工作半徑85cm；ur10自重28公斤，負載10公斤，川崎機器人培訓，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產區域移動以便執行不同任務。ur機器人符合合作型機器人的iso標準，一旦人與機器手臂接觸，ur機器人就自動停止工作。在碰撞中，ur機器人僅會產生少于上限規定的150牛頓的力。因此，ur機器人在大多數應用中都無需安全圍欄，目前有80%的ur機器人工作生產線都沒有使用安全圍欄。當然，在任何應用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
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