減速機的分類：
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳問遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，答增加轉矩。
它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分專為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；
按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－屬圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
減速機的發展過程:
20世紀70－80年代，上減速機技術有了很大的發展，且與新技術---的發展緊密結合。
通用減速機的發展趨勢如下：
1、高水平、圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、---性高
2、積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，塑料擠出減速機產品合格，零件通用性和互換性強，四大系列齒輪減速機，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。
3、型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
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