機械手常用位置檢測元件
1.分類
1模擬型:行程開關、電位器、旋轉變壓器、感應同步器; 2數字型:光柵、編碼器
2.特點
模擬型檢測裝置元件成本低,使用條件不嚴格。數字型檢測元件制造、安裝精度要求高。數字型檢測元件有利于數字存貯和數字運算,便于和計算機連接。
3.檢測元件的安裝方法
1)靠近動作點進行1:1的直接檢測,是較理想的方法,注塑機機械手,但有時由于運動的---,直接安裝檢測元件有困難。
2)采用間接進行測量,它可利用油缸附近的傳動機構按其位移量進行間接測量。這種情況要盡量防止傳動間隙影響檢測精度。
機械手主要組成
機械手主要是由執(zhí)行系統(tǒng),驅動系統(tǒng),注塑機機械手價格,控制系統(tǒng)三大部分組成。
1、執(zhí)行部分
執(zhí)行系統(tǒng)是機械手的機械傳動結構部分。它包括手、手腕、手臂和機座等部件。
2、驅動系統(tǒng)
驅動系統(tǒng)是驅動執(zhí)行系統(tǒng)的動力裝置。驅動系統(tǒng)有液壓驅動,氣壓驅動,電力驅動和機械驅動等方式。
3、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是支配執(zhí)行系統(tǒng)按規(guī)定程序動作得到電氣控制裝置。控制系統(tǒng)所控制的因素包括執(zhí)行系統(tǒng)各部的動作、動作順序、位置、時間和速度等。
手部是機械手直接用于抓取和握緊工件或夾持工具進行操作的部件,它具有模仿人 手的功能,并安裝于機械手手臂的前端。機械手結構型式不象人手,注塑機機械手生產廠家,它的手指形狀也不象人 的手指、,注塑機機械手廠家,它沒有手掌,只有自身的運動將物體包住,因此,手部結構及型式根據它的使用 場合和被夾持工件的形狀,尺寸,重量,材質以及被抓取部位等的不同而設計各種類型的手 部結構,它一般可分為鉗爪式,氣吸式,電磁式和其他型式。鉗爪式手部結構由手指和傳力機構組成。
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