起重機電氣控制一般具有下列保護與聯鎖環節:電動機過載保護;短路電流保護;失壓欠壓保護;控制器的零位保護;行程開關的限位保護;艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護等。另外,起重機有關機構安裝各類-靈敏的安全裝置,常用的有緩沖器、起升高度限位器、載荷-器及稱量裝置等等。
一、交流起重機保護箱
采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機,廣泛使用保護箱。保護箱由刀開關、接觸器、過電流繼電器等組成,用于控制和保護起重機,齒輪泵,實現電動機過流保護、失壓保護以及零位限位保護。起重機上用的標準保護盤為xqb1系列。其工作原理將結合圖8-10的保護電路進行分析
二、制動器與制動電磁鐵
制動器是-起重機安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機上常用塊式制動器,它是一種簡單、-的制動器。塊式制動器又可分為短行程、長行程和液壓推桿塊式制動器。短行程和長行程制動器,其基本結構和工作原理可參考有關書籍。短行程的制動器多使用單相電源,長行程的制動器多使用三相電源。長行程制動器由于其杠桿具有較長的力臂,因此有較大的制動力矩,而短行程制動器的制動力相對較小。它們都有動作時沖擊力大的缺點,需經常維護和檢修。
保護電路
保護電路主要是km的線圈支路,位于圖8-10中7~10區。與圖8-5電路一樣,齒輪泵制造商,該電路具有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能。所不同的是圖8-10電路需保護四臺電動機,因此在km的線圈支路中串聯的觸點較多一些。ki0~ki4為五只過流繼電器的動斷觸點;sa1仍是事故緊急開關;sq6是艙口安全開關,sq7和sq8是橫梁欄桿門的安全開關,平時駕駛艙門和橫梁欄桿門都應關好,將sq6、sq7、sq8都壓合;若有人進入橋架進行檢修時,這些門開關就被打開,即使按下sb也不能使km線圈支路通電;與起動按鈕sb相串聯的是三只凸輪控制器的零位保護觸點:qm1、qm2的觸點12和qm3觸點17。與圖8-5的電路有較大區別的是限位保護電路位于圖8-10中7區,淄博齒輪泵,因為三只凸輪控制器分別控制吊鉤、小車和大車作垂直、橫向和縱向共六個方向的運動,除吊鉤下降不需要提供限位保護之外,其余五個方向都需要提供行程終端限位保護,相應的行程開關和凸輪控制器的動斷觸點均串入km的自鎖觸點支路之中,各電器觸點的保護作用見表8-2。
表8-2 行程終端限位保護電器及觸點一覽表
運行方向驅動電動機凸輪控制器及保護觸點限位保護行程開關吊鉤向上m1qm111sq5小車右行m2qm210sq1左行11sq2大車前行m3、m4qm315sq3后行16sq4
圖8-10 10t交流橋式起重機控制電路原理圖