正確使用折疊編輯本段1、腳輪必須安裝在廠家指明設計的位置。
2、安裝的腳輪支架必須有足夠的強度，要符合使用時的承重量。
3centauro機器人需要自動識別桌面上的一件需要雙手操作的未知工具，自主規劃出抓取的軌跡和方式，并后操作電動工具。在實際的任務中，石材機械輸送輪，機器人完成了工具的自動識別并規劃出了抓取的軌跡與方式，輸送機械輸送輪，但由于右手schunk靈巧手微小的抓取位姿誤差，導致在后操作電動工具時、腳輪的功能不可被改變，也不受安裝裝置的影響。
4、轉運動輪軸必須始終垂直。
5、固定腳輪之間必須與其輪軸在一條直線上。
6、如果都僅使用旋轉腳輪，它們必須一致。
7、如果固定腳輪與旋轉腳輪配合使用，那么全部腳輪必須彼此兼容，輸送輪，并且須經制造商建議使用。
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