履帶車推動活塞作功機械能
履帶車在實現熱能轉變為機械能的過程中，首先要把空氣吸入氣缸，小型農用履帶車，接著把氣缸內的空氣壓縮，產生高溫，然后噴入柴油在高溫的條件下自行著火燃燒(熱能)，使氣缸內的氣體受熱膨脹產生較大的氣缸壓力，推動活塞作功(機械能)，然后把燃燒后的廢氣排出氣缸外。這個過程，分別稱為進氣行程、壓縮行程、作功行程和排氣行程。按順序完成這四個行程是四行程履帶運輸車一個工作循環。
首先需要有曲柄連桿這套機構，以便把活塞的直線運動和曲軸的旋轉運動用連桿連接起來，這樣，4噸履帶車，活塞的直線運動就可以通過連桿推動曲軸旋轉而變為旋轉運動。當曲軸旋轉的慣性力帶動活塞向下移動時，由配氣系統提供的清潔空氣被吸入氣缸內。為了在壓縮行程時，活塞向上移動能有足夠的慣性力把氣缸內的空氣進行壓縮，還必須在曲軸上配有一個飛輪，飛輪的主要作用是貯存活塞作功時的部分能量，并以慣性力的形式放出能量幫助活塞向上移動壓縮氣體，為作功這個行程創造高溫和高壓的燃燒條件。這樣，在作功行程時，燃油供給系統提供高壓的柴油噴射入氣6k…就能夠迅速燃燒，使氣缸內的氣體受熱膨脹而推動活塞向下移動，并通過連桿推動曲軸旋轉。
履帶車的轉向是將一組或兩組轉向履帶運輸車相對車架偏轉一定角度，依靠地面對轉向履帶運輸車的側向力克服轉向阻力矩來實現的。轉向---器行駛路徑為曲線，這一點和滑移轉向不同。同時，為---履帶運輸車行走裝置動力配置合理，工作---，多履帶運輸車行走裝置在坡道行駛時通常不轉向，因此在計算履帶運輸車驅動功率時一般僅分別考慮坡道行駛和平路轉向兩種工況。
在履帶車行走裝置的轉向方式上，根據轉向履帶運輸車的組數不同可分為兩種：
1.正三支點履帶運輸車布置品字形，轉向履帶運輸車沿車輛縱軸線對稱布置，靠一組履帶運輸車進行轉向；
2.側三支點履帶運輸車布置品字形翻轉，轉向履帶運輸車一---后對稱布置，兩組履帶參與轉向。
履帶車行走裝置的轉向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉向組元的偏轉角度，農用履帶車，轉向過程平穩，在進---時間轉向時基本沒有制動功率損失。
履帶車行走裝置轉向組元及轉向機構 在靜止狀態下，履帶車，履帶運輸車轉向阻力矩很大，一般很難偏轉，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運輸車的偏角來實現。多履帶運輸車行走裝置一般設置成履帶運輸車單元或轉向組元來實現轉向見圖和圖，由的轉向機構進行牽拉來克服地面的摩擦阻力。
履帶車轉向機構可以采用機械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，由電機驅動的減速機或卷揚機驅動；也可以采用液壓驅動，由液壓泵站對轉向液壓油缸提供動力進行驅動。
履帶車田間運輸技術已有所突破
履帶車與農場經營規模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農場為主，使用農用客貨兩用車和大型廂式農用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農業，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農業運輸用途的工具
近年來我國山地果園田間運輸技術已有所突破，主要技術有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術，為山地陡坡果園的農資和果品運輸提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。為---地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設計一種操作輕便而且適應性好的運輸車很有---。針對以山地為主的果園地理環境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶車車輛，后者對復雜地形的適應性也明顯優于前者。履帶車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主，未能得到廣泛推廣和應用。因此，本文設計一種適應緩坡地形、---方便和行駛穩定性高的微型山地自走式履帶運輸車。
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