無人搬運車-天津施格自動化-無人搬運車系統

　碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應直角坐標系中的x軸、y軸和z軸，以及z軸上帶有的一個旋轉軸。隨著物流、食品和石化等行業的不斷發展，碼垛機器人發揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確、-地完成碼垛作業，而且可以降低工人的勞動強度，無人搬運車，提高產品品質。　沿海地區勞動力成本不斷-，無人搬運車系統，使加工制造企業的運營成本不斷增加，為了-人力成本壓力，越來越多的企業選擇投資引進機器人，無人搬運車組成，逐步替代傳統勞動力。

　速度方面：

　　目前碼垛機的實際碼垛速度在600-1000次/時，從輸送線抓取物體，到放置到制定托盤，而普通工人的碼垛速度在一個小時300—400袋，無人搬運車控制系統，與碼垛機的工作效率相差2—3倍。如果按工廠24小時運轉，一臺碼垛機可以抵12個工人。

　　勞動成本：

　　碼垛工人的工資水平按每月3500元計算(中部地區工資水平)，一個碼垛工人的年工資在4.5萬元左右，使用碼垛機每年節省的費用次于4.5萬元。

當然，有人會說碼垛機本身價格就貴很多，還有以后的維修費用等等。確實，碼垛機本身有一定的價格，但相對大的加工廠來說，一臺碼垛機的價格還是遠遠小于人工成本的，并且碼垛機的使用壽命在20年左右，維修費用也并不很多。所以總結來說，用碼垛機確實可以為企業節省開支，企業規模越大，這種節省的效益就會明顯。

　　碼垛效果：

　　碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個方面來看。人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差，碼垛的整齊程度跟機器人還是有一定差距的。

　　目前碼垛機器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛機的碼垛精度更是達到了0.1mm。如此-的碼垛之下，出來的垛形也是非常整齊。

　　人工碼垛由于自身高度有限，同時碼垛不夠整齊，達到一定高度容易出現塌垛，所以人工碼垛的高度不到2米。而碼垛機通過伸展臂長，可以輕松達到2.5m的碼垛高度。