工業(yè)
機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在plc程序控制的條件下，采用液壓傳動或者其他方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，---時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置---將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，注塑機機械手生產(chǎn)廠家，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達到設定位置。
驅(qū)動機構(gòu)是工業(yè)
在機械手的控制上，臺州注塑機機械手，有點動控制和連續(xù)控制兩種方式。大多數(shù)用插銷板進行點位控制， 也有采用可編程序控制器控制、微型計算機控制，采用凸輪、磁盤磁帶、穿孔卡等記錄程序。 主要控制的是坐標位置，并注意其加速度特性。
總體設計的任務：包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設計及參數(shù)計算，---繪出草圖。總體設計后要進行各部件的強度、剛度、驅(qū)動力驗算。
1、運動設計及確定主要要求
手架能作任何角度的伸縮和轉(zhuǎn)動
2、驅(qū)動方式：液壓、氣壓驅(qū)動
該機械手是獨立的自動化機械裝置。通用性高，機械手結(jié)構(gòu)比較復雜。手臂可作前后伸縮、上下升降和水平左右擺動三個動作，手臂可以繞z軸轉(zhuǎn)動360度。
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