1中間語言翻譯
由于工業控制器支持多種標準編程語言，且語法語義上都有較大差異，現有的模型檢測技術大都基于特定的編程語言，為了降低建模的復雜性，我們需要把plc編程語言轉化成模型檢測器可以處理的中間語言。
darvas等提出了將plc程序的scl語言轉化為基于nusmv的中間模型方法，它是一種接近于自動機模型的中間模型。mclaughlin等給出了將plc的指令表il語言代碼翻譯為基于vine的中間語言ilil的方法。zonouz等通過反編譯的方法將mc7code轉化為中間語言ilil，該中間語言ilil同樣使用bitblaze二進制分析工具vine插件來描述。
2 時間模型構建
工業控制系統的實時性要求---，因此時間是很重要的建模對象。寄存器on-delay timer，ton用于---plc中實時性屬性，ton指令為plc的輸入信號提供---機制。對ton計時器建模會---地提高建模的難度并增加檢測的時間，但不考慮時間就無法檢測出與時間相關的安全規約。因此對ton計時器的形式化驗證成為plc代碼形式化驗證的瓶頸之一。
近年來也有一些對ton計時器的建模研究，地名防爆變頻柜，masder等早開始這方面的研究，他們將il程序轉換為時間自動機模型并使用自動機和prometa模型兩種方式對計時器建模。willems使用時間自動機對ton模型建模計來解決關于ton的問題。wan等在定理證明器coq中針對梯形圖語言對ton計時器進行形式化驗證，但沒有給出通用模塊的plc程序形式化描述。sidi在定理證明器coq中針對指令表語言對ton計時器進行形式化驗證。
輸出電源
mr(繼電器)：不管是交流還是直流電源都可以接入，二七區變頻柜，對于電壓也沒要求，只要別高于380v就可以了，而且還沒有正負之分。
mt(晶體管)：只能接直流電壓，一般通用plc的電壓范圍在5-30vdc的范圍之內，有正負之分，電源不能接反。
負載能力
mr繼電器：以良石plc主機為例，內部采用的是5a歐姆龍鍍金的繼電器，也就是5a的動作電流可以開關10萬次。這里一定要注意的是動作電流并不是持續電流，負載的動作電流一般為持續電流的5-8倍。感性負載則持續電流應小于0.5a，阻性負載持續電流應小于1a以內較為合理不少其它廠家使用的是2a繼電器，所以不適用此參數，應在此基礎上除以2.5再使用。
mt晶體管：良石mt有二個類型，一個是mt常規電流和mth大電流。mt的電流為0.5a，mth的電流為3a注意：此電流為持續工作電流。良石為了提高plc的壽命，mt內部選擇的是8a的晶體，mth內部選擇的是50a的晶體管，---殺雞用牛刀才能---萬無一失。
用途選擇
mr繼電器：動作慢、有噪音、有動作上限，一般用于驅動交流接觸器、電機、閥門、報警器、線圈等等功率較大動作相對不頻繁的器件。
mt晶體管：速度快、無噪音、無動作上限，一般用于控制步進電機、伺服電機、中間繼電器、小型電磁閥等等。由于晶體管沒有動作上限，所以大家可以遵循這樣一個原則，繼電器和晶體管同時可使用的情況下，優先選擇晶體管，可---提高---性。
鄭州繼飛機電設備有限公司---：配電箱電控系統自動化成套控制柜
供應：正泰、施耐德等低壓電氣，地名受電變頻柜，價格從優
成套安裝調試 ，電氣控制箱安裝與配線，控制電路設計，伺服電機控制及plc編程等
(1)系統聯機前要進行組態，即確定系統管理的i/o點數，輸入寄存器、保持寄存器數、通信端口數及其參數、i/o站的匹配及其調度方法、用戶占用的邏輯區大小，等等。組態一經確認，系統便按照一定的約束規則運行。重新組態時，按原組態的約定生成的程序將不能在新的組態下運行，否則會引起系統錯亂。因此，組態時一定要慎重，地名饋電變頻柜，i/o站、i/o點數，寄存器數、通道端口數、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的發展。但是，i/o站、i/o點數、寄存器數、端口數等的設置，都要占用一定的內存，同時延長掃描時間，降低運行速度。因此，余量又不能留得太多。---要引起注意的是運行中的系統一定不能重新組態。
(2)對于大中型plc機來說，由于cpu對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次i/o點的狀態，因而---提高了系統的實時性。但是，若程序分段不當，也可能引起實時性降低或運行速度減慢的問題。分段不同將---影響程序運行的時間，---是對于個別程序段特長的情況尤其如此。一般地說，理想的程序分段是各段程序有大致相當的長度。
鄭州繼飛機電設備有限公司---：配電箱電控系統自動化成套控制柜
供應：正泰、施耐德等低壓電氣，價格從優
成套安裝調試 ，電氣控制箱安裝與配線，控制電路設計，伺服電機控制及plc編程等
登錄后臺
