電機閉環控制的反饋
12. 抵抗擾動，服從給定
無刷電機反饋控制系統具有---的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負反饋所包圍的前向通道上的擾動作用，但對給定作用的變化則唯命是從。
擾動除了給定信號外，作用在控制系統各環節上的一切會引起輸出量變化的因素叫做“擾動作用”
2. 系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度
給定精度，由于無刷電機給定確定系統輸出，中山掃地機馬達，輸出精度滋擾取決于給定精度
如果產生給定電壓的電源發生波動，反饋控制系統無法鑒別時給定電壓的正常調節還是不應有的電壓波動，掃地機馬達批發廠，因此，掃地機馬達廠，---的調速系統必須有更---的給定穩定電源。
fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，掃地機馬達工廠，fy則產生使缸體發作旋轉的轉矩，帶動軸5轉動。掃地機馬達產生的轉矩應為一切處于高壓腔的柱塞產生的轉矩之和，r—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。
可見，隨著角θ的變化，每個柱塞產生的轉矩是變化的，掃地機馬達對外輸出的總的轉矩也是脈動的。
從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機馬達是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經改良的液壓泵不宜用作掃地機馬達。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動補償等要素，液壓泵吸、排油腔的構造多是不對稱的，只能雙方向旋轉。但作為掃地機馬達，通常要求正、反向旋轉，要求結構對稱。
首先柱塞的材質我們選取的是20crmnti，這個材料適合制作能承受重載荷、沖擊及摩擦的重要零件。
在柱塞與軸承套接觸面配合面開較大面積的窗口，使高壓油能流至此處并產生一個推力至軸承套表面，減小兩個接觸面的摩擦力，從而達到靜壓平衡的狀態，使馬達運行時平穩，順暢，提高機械效率。
由于軸承套結構簡單，加工方便，不存在應力集中點，比較---，所以軸承套與柱塞配合的這種結構可以承受較大的承載力，提高了馬達的工作效率。
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