機床式工 業 機 器 人 機 械 手
這 種 機 械 手 結 構 類 似 機 床 。 其達 到 空 間 位 置 的 三 個 運 動(x、y 、 z ) 是 由 直 線運 動 構 成 ， 其 末 端 操 作 器 的 姿 態 由 旋 轉 運 動 構成 ， 如 圖 4 0 - 5 所 示 ， 這 種 形 式 的 機 械 手 優 點 是運 動 學 模 型 簡 單 ， 控 制 精 度 容 易 提 高 ； 缺 點 是 機 構 較 龐 大 ， 占 地 面 積 大 、 工 作 空 間 小 。 簡 易 和 專 用 焊 接 機 器 人 常 采 用 這 種 形 式 .
這 種 機 械 手 結 構 類 似 機 床 。 其達 到 空 間 位 置 的 三 個 運 動(x、y 、 z ) 是 由 直 線運 動 構 成 ， 其 末 端 操 作 器 的 姿 態 由 旋 轉 運 動 構成 ， 如 圖 4 0 - 5 所 示 ， 這 種 形 式 的 機 械 手 優 點 是運 動 學 模 型 簡 單 ， 控 制 精 度 容 易 提 高 ； 缺 點 是 機 構 較 龐 大 ， 占 地 面 積 大 、 工 作 空 間 小 。 簡 易 和 專 用 焊 接 機 器 人 常 采 用 這 種 形 式 .
我國機器人發展情況
我 國 工 業
焊接機器人概述
工業機器人作為現代制造技術發展重要標志之一和新興技術產業，已為世人所認同。并正對現代高技術產業各領域以至人們的生活產生了重要影響。
從1962年美國推出上首臺unimate型和verstatra型工業機器人以來，油缸焊接結構，據國際機器人協會截止1996年底的統計，先后已經有84萬臺，現有大約68萬臺左右工業機器人服役于---工業界。統計到2005年底，工業機器人總數在役大概在95萬臺。
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