油缸焊接-三虹重工-油缸焊接機

示教盒按鍵功能區分

示教盒上的按鍵主要有三類：

示教功能鍵：如示教/再現、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補、圓孤插補等多為示教編程用。

                     如示教/再現、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補、圓孤插補等多為示教編程用。

運動功能鍵：如x向動、7向動、z向 動、正/反向動、1~6關節轉動等，為---機器 人示教用。

                    如x向動、7向動、z向 動、正/反向動、1~6關節轉動等，為---機器 人示教用。

參數設定鍵：如各軸速度設定、焊接參 數設定、擺動參數設定等。

                    如各軸速度設定、焊接參 數設定、擺動參數設定等。

焊接機器人驅動器

由于焊接機器---多采用伺服電動機驅動， 這里只介紹這類驅動器。工業機器人目前采用的 電動機驅動器可分為四類：

1) 步進電動機驅動器：它采用步進電動 機，---是細分步進電動機為驅動源，由于這類 系統一般都是開環控制，因此大多用于精度較低 的經濟型工業機器人。

2) 直流電動機伺服系統驅動器：它采用直 流伺眼電動機系統，由于它能實現位置、速度、 加速度三個閉環控制：相度高、變速范圍大、動 態性能好。因此，是較早期工業機器人的主要驅動方式

3) 交流電動機伺服系統軀動器：它采用交 流伺版電動機系統，這種系統具有直流伺眼系統 的全部優點，而且取消了換相電刷，不需要定期 更換電刷，油缸焊接工藝，---延長了機器人的維修周期，因 此，是現在機器人主要的驅動方式。

4) 直接驅動電動機驅動器：這是近發展 的機器人驅動器，直接驅動電動機一觖有大于 1:10000的調速比，在低速下仍能輸出穩定的功 率和高的動態品質，油缸焊接，在機械手上可直接驅動關 節，取消了減速機構，既簡化機構又提離效率， 是機器人驅動的發展方向，美國的adapt機器人 是直接驅動機器人。