行星減速機解決斷軸
當驅動電機和減速機間裝配同心度---得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力扭矩，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力彎矩。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸---彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。
蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構件組成：
1帶有內齒圈的剛性齒輪剛輪，它相當于行星系中的中心輪；
2帶有外齒圈的柔性齒輪柔輪，它相當于行星齒輪；
3波發生器h，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發生器h是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，精銳減速機，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器h相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。
行星減速機開式試驗臺的測試具體是什么？
由電動機帶動轉矩傳感器—帶動被試行星傳動裝置—帶動轉矩傳感器—帶動加載器。對于小功率的行星減速機齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載；對于大功率的行星減速機齒輪轉動，通常用水力測功器進行加載。為了使水量穩定，水必須由一經常保持一定水位定壓的水箱注入測功器，減速機，水箱容積約1m3，其高度應不低于2500mm。
通常被試傳動一經行星減速器后，聯軸器減速機，轉速過低，功率不易被測功器所吸收，廣用減速機，應在水力測功器錢增設一增速箱常以jzq型減速器倒拖，作增速用，使其輸出轉速落在水力測功器所能吸收功率的范圍內！
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