1、基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝,利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手,該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能,一般采用伺服驅(qū)動,能夠進行很大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作,還可以通過配備-的傳感器,讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能,使其成為具有-智能的注塑機器人。
1、荷重大,-可提取多種類型重型物料
自動車床機械手比普通的人工物料投放要節(jié)約時間、提升效率,而且針對于不同行業(yè)的需求,機械手進行了設(shè)備結(jié)構(gòu)優(yōu)化,涂裝機械手,荷中量不斷增加,六軸機械手,可以滿足大型生產(chǎn)機床的需要。
2、重現(xiàn)精度高物料不易掉落
評價高的車床機械手的運動非常靈活,汽車車身噴涂機械手,甚至可與工人的搬運精度所差無幾,重現(xiàn)精度高使其工作效果-。
3、驅(qū)動系統(tǒng)靈活高度靈活性效率更高
由于自動車床機械手的工作環(huán)境差異,所以它在設(shè)計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅(qū)動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng),高度的靈活性是其重要優(yōu)點。