安川伺服器報a02故障解決辦法如下：
1 按mode/set鍵一下，進入輔助模式顯示fn000.
2 按up鍵，選擇用戶常數fn005.
3 持續按data/shift鍵一秒以上，顯示p.1n1e.
4 按下mode/set鍵，開始初始化，p.1n1e.閃爍，閃爍結束后出現done, done閃爍一秒后返回顯示p.1n1e.
5 關斷機器電源10秒鐘之后重新合上電源.
6 按mode/set鍵兩次進入控制模式設定pn000. 按下data/shift鍵一秒以上顯示0000.用up或down鍵改變數值的大小。用data/shift鍵移位設定需要的數值。再次按下data/shift鍵一秒輸入數據并返回模式，重復操作依次設定下面參數。
7 所要輸入的數據有：pn000=n.0010.pn001=n.0002.pn100=n.0075.pn102=n.0070.pn109=n.0080.pn110=n.0012.pn200=n.1001.pn203=00700.pn50a=8100.pn50b=6548.pn600=0034.輸入完以上數據后關電源十秒再開電，重新設定長度后再開機運行。
如有伺服器、伺服電機、
al.16/al.20 伺服電機編碼器故障，更換編碼器或編碼器電纜。
al.17 伺服控制器內部器件故障，更換伺服控制器。考慮外發維修。
al.1a 伺服控制器和伺服電機不匹配，更換為匹配的設備。
al.24 伺服電機接地故障，排除接地后不能解決，更換伺服控制器。
al.25 坐標位置丟失，關電二三分鐘后再送電，不能解決 更換伺服控制器，考慮外發維修。
al.50/al.51 伺服馬達過載，排除機械故障和馬達軸承故障后，更換伺服控制器。考慮外發維修。
al.92/al.9f 伺服控制器電池電壓低，更換電池
al.e9 主電路off排除主電路off后，更換伺服控制器，考慮外發維修。
敲：這種方法是針對第四種檢測方法的補充，畢竟第四種方法僅能對小型的貼片元件行之有效，而對于部分大功率電子元器件或者存在高壓危險的線路部分則不太方便操作。對此我們可改壓為敲，利用絕緣工具在懷疑故障點附近適當用力敲擊，大多數情況下是能快速鎖定故障對象的。
量：該方法主要依靠萬用表檢測，就當下而言多使用數字萬用表進行。針對變頻器各類故障檢修而言，使用萬用表解決搞定的約占65%。
測：它指的是利用能夠直觀顯示波形圖的示波器進行測試。單純就變頻器維修而言，使用示波器一般多針對變頻器六路逆變脈沖信號進行。使用示波器檢測時，要著重關注信號的波形是否正常能否達到工作要求；驅動信號幅值、頻率范圍是否滿足推動所需等信息。這種維 修方法對于逆變功率管/模塊燒毀后的檢修，是不可或缺的。
短：該方法說的是短接。在變頻器維修尤其是當igbt因損壞而被拆除后，單獨通電檢修脈沖驅動線路過程中，因模塊損壞或拆除往往無法使光耦正常開通。此時則需要用導線將針對igbt故障檢測的元件與變頻器直流母線負端有的標n或者gnd短接，以便欺-變頻器主控制器，讓其認為功率模塊完好繼而達到驅動脈沖信號能正常發送的目的。
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