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反饋控制也稱閉環(huán)closed－loop控制。如同流量及壓力控制一樣，操作端控制信號(hào)的變化經(jīng)由系統(tǒng)后作為傳感器的測(cè)量值從檢測(cè)端返回，這種控制系統(tǒng)稱為反饋控制。在自動(dòng)控制中，反饋控制使用得廣泛，抗外部干擾的能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。 反饋控制中通常會(huì)選用傻瓜式pid調(diào)節(jié)器或能適應(yīng)各種復(fù)雜工況的-調(diào)節(jié)器。
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啥是pid？
pid，就是“比例proportional、積分integral、微分derivative”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。算法是不可以吃的。
pid已經(jīng)有107年的歷史了。
它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見(jiàn)過(guò)pid的實(shí)際應(yīng)用。
比如四軸-，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3d打印機(jī)上的溫度控制器....
就是類似于這種：需要將某一個(gè)物理量“保持穩(wěn)定”的場(chǎng)合比如維持平衡，穩(wěn)定溫度、轉(zhuǎn)速等，pid都會(huì)派上大用場(chǎng)。
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profi drive是變頻器制造廠商為優(yōu)化周期通信而開發(fā)的用戶數(shù)據(jù)框架，目的是提供變頻器profibus接口的制造廠商標(biāo)準(zhǔn)，廣州工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使集成、調(diào)試時(shí)間化，這個(gè)faq描述了控制器和變頻器之間周期通信的常用術(shù)語(yǔ)。
profidrive profile 2.0定義了周期通信的用戶數(shù)據(jù)為ppo。主站使用ppo周期地讀取從站參數(shù)，ppo分為兩部分：pkw區(qū)和pzd區(qū)。分成兩個(gè)區(qū)的結(jié)果是在處理時(shí)間上有所區(qū)分，通常對(duì)pkw處理要比pzd慢。
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接近傳感器能夠在非接觸的情況下檢測(cè)被測(cè)物體是否接近，水務(wù)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，并將檢測(cè)結(jié)果以開關(guān)信號(hào)方式輸出，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成，因此通常又稱為無(wú)觸點(diǎn)行程開關(guān)或接近開關(guān)。接近開關(guān)有電感式、電容式、光電式、霍爾式等多種。
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1、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主控級(jí)接地可以使用電站公用接地系統(tǒng)，不設(shè)單獨(dú)的接地網(wǎng)，其接地電阻不大于0.5ω.
2、監(jiān)控系統(tǒng)中各lcu及在主廠房中控室的終端接地只能使用電站公用接地網(wǎng)接地，接地電阻不大于0.5ω。
3、設(shè)備外殼接地，交流電源中性接地、直流工作地和電纜屏蔽層接地在同一屏柜-采用一個(gè)公共接地端子
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工業(yè)控制系統(tǒng)，包括scada、dcs、plc等，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供商，廣泛用于電力、水利、能源、數(shù)據(jù)采集等工業(yè)領(lǐng)域，是由各種自動(dòng)化控制組件以及對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、監(jiān)測(cè)的過(guò)程控制組件，共同構(gòu)成的-工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施自動(dòng)化運(yùn)行、過(guò)程控制與監(jiān)控的業(yè)務(wù)流程-系統(tǒng)。
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