利用場景
1、產(chǎn)業(yè)機器手/產(chǎn)業(yè)機器人末尾履行器疾速調(diào)換
robot end of arm toolingsquick change systems
2、補充產(chǎn)業(yè)機器臂或產(chǎn)業(yè)機器人反復(fù)定位精度不敷成績---工況下
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、---事后精0確定位后再停止---組裝或裝載事情的自動化場所
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
原理
采用---夾頭的鎖緊模塊cylinder，能---工件在裝夾過程定位和鎖緊同步完成。定位原理圖中，緊固螺栓，1號精密模塊定義系統(tǒng)的零點，2號補償模塊起調(diào)整補償，---重復(fù)定位精度0.002mm，3號鎖緊模塊主要起鎖緊的作用，零點---，0大鎖緊力達到1040000n。
帶來的益處
簡化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動強度減少90%的停機時間，提高工作效率，增多加工利潤重復(fù)定位精度0.002mm，實現(xiàn)超精密的加工配套機器人技術(shù)，加工中心快換工裝，適用于自動化生產(chǎn)線
系統(tǒng)原理：
利用零點定位銷將不同類型的產(chǎn)品坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為唯i一的坐標(biāo)系，自動化零點---，再通過機床上的標(biāo)準(zhǔn)化夾具接口進行定位和拉緊。氣囊通氣后，作用于彈簧i片上，夾盤處于打開狀態(tài)拉釘可方便的放入夾緊盤中
彈簧i片提供夾緊力，加載壓縮空氣松開拉釘，有熱補償功能，重復(fù)定位精度0.0025mm，采用hsk空心錐柄定位原理，接口彈性---零徑向游隙，同時---軸向完全接觸。有四種規(guī)格的夾頭 ，每種夾頭只有一種類型的拉釘。
零點定位系統(tǒng)根據(jù)安裝的需要可以分為三種型號：法蘭型，適合于直接整合到機床工作臺、底板和夾具；嵌入型，適合于底板、交換工作臺和測量儀器；組合型，適合于柔性的安裝。
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