伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因
1.使用單獨伺服電機，是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。
2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？這是介于半閉環控制和全閉環控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。
3.全閉環控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。
光電編碼器的工作原理
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用z多的傳感器，海曙光電編碼器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板---分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光電編碼器工廠，光柵盤與電動機同速旋轉，光電編碼器生產廠家，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90。的兩路脈沖信號。
旋轉編碼器應用廣泛，在現代的典型應用有:數控機床、印刷設備、包裝機械、輸送帶、電梯、機器人、風力發電、起重機等。數控機床使用旋轉編碼器控制刀具和工作臺；電梯使用旋轉編碼器確認轎箱樓層；輸送帶使用旋轉編碼器監測速度和物體在輸送帶上移動距離；機器人使用旋轉編碼器監測工具位置和驅動軸移動；旋轉編碼器控制起重機的位置，光電編碼器廠家，測量起重機的速度，保護；風力發電使用旋轉編碼器控制槳葉角度和風力發電的速度；包裝機械使用旋轉編碼器測量目標物長度，計算包裝膜數量；印刷設備使用旋轉編碼器計算紙的長度，并且確認切斷位置等等這一系列，說明旋轉編碼器在現代工業之廣泛，旋轉編碼器各種外形尺寸、安裝方式均有不現規格，根據用戶需求可訂做，常規尺寸公---期備貨。
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