1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求;
1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了一臺可編程邏輯控制器pdp-14 ，在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上---成功，采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是一代可編程邏輯控制器，稱programmable logic controller，簡稱plc，是上-的一臺plc。
1969年，美國研制出一臺pdp-14;
1971年，日本研制出一臺dcs-8;
1973年，德國西門子公司(siemens)研制出歐洲一臺plc，型號為simatic s4;
1974年，中國研制出一臺plc，1977年開始工業(yè)應(yīng)用。、
碩人時代主營業(yè)務(wù)屬于節(jié)能領(lǐng)域，由熱網(wǎng)的監(jiān)控、計量溫控、供熱能源管理三大板塊組成，并提供節(jié)能方案設(shè)計、節(jié)能控制產(chǎn)品銷售、改造工程實施、后續(xù)技術(shù)維護等服務(wù)。
可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通-件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對plc內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的cpu與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按cpu字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通�？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。
整體型可編程邏輯控制器的i/o點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種i/o卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的i/o點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。
1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號行解開密碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，物聯(lián)網(wǎng)控制器系統(tǒng)廠，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。
根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即sa函數(shù))的乘積。這樣，用sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。
一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波(sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián))，并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。
2. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。
模擬信號經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀信號，然后通過編碼器， 使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。
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