離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個cpu，編程器在編程模式時，cpu只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，cpu對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本，但使用和調試不方便。在線編程方式:cpu和編程器有各自的cpu，主機cpu負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
五種標準化編程語言:順序功能圖(sfc)、梯形圖(ld)、功能模塊圖(fbd)三種圖形化語言和語句表(il)、結構文本(st)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(iec6113123)，同時，物聯網控制器系統供應商，還應支持多種語言編程形式，如c，basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
北京碩人時代科技股份有限公司成立于2003年，坐落在北京市海淀區上地彩虹大廈，是供熱行業的高新技術企業之一。碩人時代是中國采用新嵌入式計算機技術、打造遠程測控和市政自動化產品的企業，被譽為暖通控制和能源與環境解決方案的市場-，為城鎮供熱企業和終端熱用戶提供化、智能化、自動化的供熱節能產品及相關服務。
中央處理單元(cpu)是可編程邏輯控制器的控制器。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入i/o映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入i/o映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，-將i/o映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的-性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙cpu構成冗余系統，或采用三cpu的表決式系統。這樣，即使某個cpu出現故障，整個系統仍能正常運行。
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