施格自動化科技公司(圖)-天津AGV全自動搬運車-AGV

　碼垛機是現在很多行業都能使用到的自動化機械，使用它代-工完成一些工作能做到-、經濟。企業在發展的過程中是需要自動化設備的參與的，無論是對企業的擴大還是企業形象的提升都有著很大的促進作用。

　　碼垛機特點是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸，采用程序智能化控制，機器的速度可調整，滿足不同企業的生產需求。多軸的

　運用讓碼垛機動作靈活，agv搬運機器人，可以完成復雜的碼垛任務。而且盡量簡化的機體-性高，維護簡單，采購之后的投入成本小，適合-起步、生產量大的中小企業。

　　針對不同的產品形狀不同這一情況，碼垛機廠家適時的-機械的抓手，抓起產品干凈利落，破包率大大的降低。自動化機械現在融入智能的特性，可以根據設定碼出不同的垛形，可以實現逆向的拆跺、搬運等工作，agv，在物品運輸方面也有很大的便利之處。

碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置，實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

碼垛機機器人用電量大不大

　　(1)進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

　　(2)轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。

　　(3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

　　(4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

　　(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。

　　(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，-由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(plc)控制。