噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發生源為噴漆房、晾干室和烘干室。
目前---針對vocs排放量的控制，---了征收揮發性有機物排污費政策，按斤收費。無論企業排放達標與否，排污費都別想逃掉。工業不能停，所以vocs勢-產生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的vocs，并加以治理。
那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的vocs濃度很低，集成衛浴噴涂，但是風量-大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產生的vocs有什么方法可以有效治理？
目前，集成衛浴噴涂生產線，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用rto和rco的工藝進行處理。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。
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cma機器人，作為木制品噴涂行業的領1先者，已經在不同的項目中應用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應用到了靜電噴槍或者氣動噴槍。憑借豐富的項目經驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。
gr-520g 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對椅子的靜電噴涂使用水基涂料。
生產速度：80~130個/小時。
編程方式：隨動示教。
gr-530g 型號機器人自身配有三工位旋轉變位機構，淮安噴涂，可用于針對椅子的靜電噴涂使用水基或者溶劑涂料。
生產速度：100~180個/小時。
編程方式：隨動示教。
有防爆型號可選。
gr-620g 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉變位機構，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統噴涂工藝使用水基或者溶劑涂料。
生產速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。
編程方式：隨動示教；點到點示教。
有防爆型號可選。
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cma是全球領
自我示教編程 ：cma-的self-teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機器人末端的示教手柄進行-噴涂，機器人即可記住并復現噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無需任何機器人的使用基礎，通過簡單學習，即可快速掌握編程技巧！
智能視覺自動編程 ：是cma1
點對點編程： cma機器人同樣支持傳統的“點對點”的編程方式，即編程人員對噴涂軌跡進行規劃，選擇軌跡中的若干有效點，機器人可自動生成連續的運行軌跡。通過示教器可以隨時修改噴涂軌跡、速度等相關參數。
離線編程： cma自行開發的離線編程軟件，具有以下特點：
1、可在電腦上設計程序(離線化)，不影響生產；
2、可同步觀察到操作結果；
3、可及時調整各程序參數(流量、霧化、速度等；
4、可用于機器人編程及使用訓練；
5、相同的機器人操作界面和功能。
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