齒輪作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為-的機械裝置，17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形式，18世紀，齒輪傳動應用日益廣泛，先是擺線齒輪，后是漸開線齒輪，20世紀，螺旋傘齒輪，為提高動力傳動齒輪的使用壽命并減少其尺寸，提出了圓弧齒輪的設想。齒輪傳動結構：齒輪聯軸器內部齒輪沒有軸承。螺旋傘齒輪生產廠家。
齒輪的蝸桿傳動是交錯軸傳動的主要形式，軸線交錯角一般為90°。蝸桿傳動可獲得很大的傳動比，通常單級為8～80，用于傳遞運動時可達1500；傳遞功率可達4500千瓦；蝸桿的轉速可到3萬轉/分；圓周速度可到70米/秒。蝸桿傳動工作平穩，傳動比準確，螺旋傘齒輪制造廠，可以自鎖，但自鎖時傳動效率低于0.5。齒輪的傳動的效率與兩齒輪所在軸之間的夾角也有關系。
圓柱齒輪傳動的嚙合形式有3種：外嚙合齒輪傳動，螺旋傘齒輪訂做，由兩個外齒輪相嚙合，兩輪的轉向相反；內嚙合齒輪傳動，由一個內齒輪和一個小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉向相同；齒輪齒條傳動，螺旋傘齒輪，可將齒輪的轉動變為齒條的直線移動，或者相反。直齒錐齒輪傳動傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米/秒。斜齒錐齒輪傳動運轉平穩，齒輪承載能力較高，但制造較難，應用較少。
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