本項目為橡膠履帶行走結構，除草履帶拖拉機，利用不同刀片的旋轉和履帶前進的復合運動進行碎土作業或起壟作業的耕整地機具。它由罩殼、動力、行走底盤、變速箱總成、旋耕機、掛接刀滾總成配有不同的刀片、旋耕泥板、液壓、操作、電器系統等幾部分
履帶自走式旋耕機特點：
1.不破壞犁底層，履帶拖拉機，水田通過性好；
2.適用性廣，能耕作水田、旱土、墾地、除草以及草地再生耕作等；
3.平穩性好，安全系數高，平衡點設計合理，在轉移作業時，上下田避免了大幅度的顛簸；
4.功效-，在平原地區，-能耕作80～90畝水田；
5.維護簡單，打開各防護蓋就能輕松進行保養和維護。
履帶拖拉機有點
噪聲低，扭矩大，節能。采用干式、多片結構、常結合主離合器，具有扭矩儲備大，工作-等特點。4f+2r機械換擋變速箱，操作簡單，維修方便，使用-。干式，多片轉向離合器及液壓助力---機構，易保養，---輕便。本機使用-性高，維修保養方便，備件通用性強易采購。傳動系統采用兩級、直齒、大模數齒輪傳動，具有承載能力強，-性-優點。裝上推土鏟、松土器可進行推土、松土作業。駕駛室新穎，安全-，座椅舒適，視野開闊，開溝履帶拖拉機 ，視野開闊，噪聲低。可選裝寬履帶，用于低濕地作業
作業效率、作業環境和作業方面
拖拉機進行農田作業時，旋耕作業速度一般在5~6km/h，帶犁作業速度一般在7~9km/h，起壟履帶拖拉機，耙地作業速度一般在10~12km/h。目前履拖的耕作擋速度與輪拖的相當，無論是犁地、耙地、播種等農田作業，履拖并不比輪拖慢，而牽引力優勢則非常明顯。例如c1802履帶拖拉機做田間試驗時，可以帶動6.5m的重耙，而同功率輪拖只能帶動5.3m的，如果帶相同規格的重耙時，履拖的作業速度就可以快一擋位，履拖的作業效率明顯要高。
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