為機器視覺系統選擇工業相機時需要注意的幾個方面:
幀率:工業相機的幀率即工業相機在一個預定周期內發送給采集系統的完整幀的個數,它通常也稱作為每秒鐘的幀數。舉個例子,分辨率為640×480的一款工業相機1大的幀率為每秒鐘50幀。因此,這個工業相機需要在一個---之后用20毫秒來發送一幀。一些工業相機在當前---被讀取的時候不能采用后來的---,因此它們需要在沒有圖像時的一個固定時間間隔。而另外一些類型的相機能在讀取一幅圖像中同時采集下一個---。因此,在對移動物體成像時必須考慮相機的讀取時間和方法。當沒有---時候還要進一步考慮幀間時間間隔。
相比于一般的相機,工業相機有著自己---的優點。主要有以下方面。
1、工業相機的快門時間非常短,可以抓拍快速運動的物體。
比如,把名片貼在電風扇扇葉上,以速度旋轉,然后用工業相機抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用通常的相機來拍照,是不可能達到這樣效果的。這里邊的技術問題相當棘手,不在此贅述了。 2、工業相機的圖像傳感器是逐行掃描的,高清工業相機,而通常---機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產對比困難,成品率低,出貨量也少,上只有少數幾個公司能夠提供這類產品,比如dalsa、而且價格昂貴。
為機器視覺系統選擇工業相機時需要注意的幾個方面:
提高分辨率的優缺點:雖然高分辨率工業相機有助于提高精1確度,但是通過分析更清晰的,高速工業相機,更精細的圖像,就會降低了速度。工業數字相機傳輸圖像數據是由一系列代表像素值的數字組成的。一個分辨率為200×100的相機具有20000個像素,因此,20000個數字值會被發送到采集系統。如果工業相機工作在25mhz的數據速率下,它每40納秒傳送一個值。這造成一幅整個圖像需要大約0.0008秒,相當于1250幀/秒。而當分辨率提高到640×480會有307200個像素,大約是上面的15倍。使用同樣的25mhz數據速率,上饒工業相機,采集整幅圖像需要0.012288秒,或相當于81.4幀/秒。這些值都是期望值,usb工業相機,實際的相機幀率會較低,因為我們不得不添加---和調整次數,但是工業相機分辨率的增加會導致工業相機幀率成比例的下降。雖然各種工業相機輸出配置會在不---幀率的情況下提高工業相機分辨率,但是這也需要增加復雜性和更高的成本。