接觸式傳感器一般在焊槍前方采用導桿或導輪和焊縫或工件的一個側壁接觸,通過導桿或導輪把焊縫位置的變化通過光電、滑動變阻器、力覺等方式轉換為電信號,以供控制系統-焊縫。其特點為不受電弧干擾,工作-,成本低,曾在生產中得到過廣泛應用,但-精度不高,目前正在被其他傳感方法取代。此外,現在有的工業機器人中利用接觸傳感方式進行焊縫起點的尋找,例如日本安川公司生產的機器人有些具有這種功能。
今后10年,深化施行管板焊機大開拓戰略的總體目的是:管板焊機地域分析經濟實力上一個大臺階,根底設備愈加-,古代產業體系-構成,建成國度主要的動力基地、資源深加工基地、配備制造業基地和-新興產業基地;群眾生活程度和上一個大臺階,-公共效勞才能與東部地域差異分明減少;生態環境維護上一個大臺階,冷凝器管板,生態環境好轉趨向失掉遏制。
當有大直徑工件需要進行環縫焊接時,用戶優先考慮的多是借助-設備-轉臺來實現工件轉動,然后將焊接機頭懸掛于操作機,采用焊槍不動,工件旋轉的方式來完成焊接,例如汽輪機轉子焊接,核電吊籃筒體焊接。