減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分：
1、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體，德力士減速機，稱齒輪軸，這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下，如果軸的直徑為d，減速機，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d>;6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。
行星減速機有何優點？
行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它減速機產品相-，卻有著工業級產品的價格，主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。行星減速機的優點是體積小，結構比較緊湊，托馬斯減速機，回程間隙小、傳動-，減速范圍廣，精度高，韓國減速機，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。因而它被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在-精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
硬齒面減速器性能特點
(1)中心距．公稱傳動比等主要參數均經優化設計，主要零、部件—里換性好
(2)齒輪均采用---合金鋼經滲碳、淬火而成．齒面硬度達54～62hrc
(3)體積小、重量輕、精度高、承載能力大、-，-，-性高、傳動平穩、噪聲低。
(4)一般采用油池潤滑．自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油澗滑或風扇。冷卻盤管冷卻。
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