我們研究的結果表明，在往復運動周期較短小于1min的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長大于1min時，擺動氣缸價格，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10w的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體，一般低于1w，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動絲杠轉換中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不-給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。
由上可見，電機本身效率-，但在往復直線運動-慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，擺動氣缸批發，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。
從傳統觀念來看，氣缸與電動執行器一直被認為是屬于兩個完全不同領域的自動化產品，但是近年來，隨著電氣化程度的不斷提高，電動執行器卻慢慢浸入氣動領域，擺動氣缸批發，二者在應用中既有競爭又相互補充。
在本期欄目中，我們將從技術性能、購買和應用成本、能源效率、應用場合及市場形勢等幾個方面來對比氣缸與電動執行器各自的優勢。
1680年，石家莊擺動氣缸，荷蘭科學家霍因斯受到大炮原理的啟發，心想如將炮的-力量用來推動其它機械不是挺好嗎？他一開始仍用火作燃燒爆物，將炮改成“活塞”，把炮筒作“氣缸”，并開一個單向閥。他在氣缸內注入火，當點燃火后，火猛烈地燃燒，推動活塞向上運動，并產生動力。
同時，爆氣-的壓力還推開單向閥，排出廢氣。而后，氣缸內殘余廢氣逐漸變冷，氣壓變低，氣缸外部的-壓又推動活塞向下運動，以準備進行下一次爆。當然，由于行程過長，效率太低，他終沒有取得成功。但是，正是霍因斯首先提出了“內燃機”的設想，后人在此基礎上才發明了汽車用的發動機。
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