標準性：用來做參考系的物體都是假定不動的，被研究的物體是運動還是靜止，都是相對于參考系而言的。任意性：參考系的選取具有任意性，但應以觀察方便和運動的描述盡可能簡單為原則。統(tǒng)一性：比較不同的運動時，應該選擇同一參考系。差---：同一運動選擇不同的參考系，觀察結果一般不同。例如，坐在行駛的車中的乘客，以地面為參考系，乘客是運動的，深圳彩鋼板，但如果以車為參考系，則乘客是靜止的。
進一步的觀測發(fā)現(xiàn)另外的周期現(xiàn)象。歐多克斯-卡里普斯(callipus)給每個天體又加上一個新的球殼，使總數(shù)達到三十四個。亞里士多德又進一步增加了二十二個，使球殼總 數(shù)達五十六個，這二十二個是“不轉動的球層，彩鋼板的價格，這是為了避 免每個天球把自己特有的轉動都直接傳給它內層的天體，這就需要在載有行星的每一組球層之間---若干“不轉動的球層”，它們和外面的球層作相反方向的運動，彩鋼板價格，從而抵消了外球層的運動，只把周日運動傳給內層的行星。
地心說體系由希臘晚期亞歷山大城的數(shù)學家，天文學家托勒密(claudius ptolemy ，約90—168)所完成。他提出了進行理論研究的基本原則：力求以的假設對各種現(xiàn)象作出統(tǒng)一的解釋，夾芯彩鋼板，這就是“簡單性原則”，它在近代科學發(fā)展中起著重要的作用。在他所寫的“天文大全”，后來用阿拉伯語簡稱為《至大論》(almagest)一書的前言中，他明確提出：“……天宇是球形的并且作球體運動，大地就形
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