佳電電機-機電配件

　有刷直流伺服電機因碳刷、換向器磨損，需要定期維修，維修后電機線圈及測速發(fā)電機線圈會重新引線，不同時間不同人做的記號不同，他人可能看不懂，或記號丟失和無法辨別。

　利用直流電機可逆原理，更換伺服電機前找出兩個電機線圈同名端線，再按同名端對就接線，即可-新?lián)Q伺服電機與原伺服電機兩組線圈極性相同。找同名端的具體方法是分開電機引出線，用手快速轉動伺服電機轉子，同時用萬用表測量電機線圈兩極引出線有0~3v的自感電動勢，在引出線上標記正負極。同理測出測速發(fā)電機線圈正負極，兩個電機同為正極的引出端為同名端。

手/自動控制

　　1. 應用范圍。本原理可以滿足變頻器面板控制及外部手/自動控制的需要。手動控制即機旁控制，自動控制即現(xiàn)場總線系統(tǒng)控制，變頻器面板也可以在變頻器室進行控制。在本設計中，現(xiàn)場總線系統(tǒng)控制為主要控制方式，手動控制只作為試車及檢修設備或其他特殊情況下使用。所以機旁只設啟、停按鈕，而不設調速旋鈕。現(xiàn)場總線系統(tǒng)可進行啟、停、調速控制并接入轉速、電流反饋。

　　2. 應用說明。在變頻器的工廠設置狀態(tài)下，傳動命令用控制盤、機旁、計算機給出。置于外部控制時，有兩個外部控制方式：手動和自動。機旁即手動啟停信號由sb1、sb2決定sa1斷開，手動給定因-生產(chǎn)要求，所以參數(shù)設置由現(xiàn)場總線系統(tǒng)給定。給定信號連接到模擬量輸入端，計算機啟動、停止信號連接到數(shù)字輸入端，手/自動控制轉換連接到數(shù)字輸入端，手動和自動由sa1選擇。電流、轉速反饋信號連接到模擬量輸入端。啟、停信號根據(jù)相應的參數(shù)設置為通、斷式信號。外部給定為4ma～20ma，模擬量輸出為0ma～20ma。

　　現(xiàn)場總線系統(tǒng)操作說明：現(xiàn)場總線系統(tǒng)得到變頻器準備

　　信號后，發(fā)出啟動命令，變頻器運行后給一個運行反饋信號到現(xiàn)場總線系統(tǒng)，然后根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場和實際需要由現(xiàn)場總線系統(tǒng)準確調速。

　　手/自動控制有如下優(yōu)點：(1)操作簡單、控制直觀、精度高；(2)線路簡單、施工容易、維護方便；(3)手/自動分開，機電配件，更利于組織生產(chǎn)。

　　上述幾種控制方式，在不同的控制要求下，實踐證明實用性強，都能達到-的應用效果。