背隙
電機容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動減速機型號表示
電機選擇型號
沒有選擇電機的情況下000□□ 框內填寫 輸入軸軸徑：08-19
電機和減速機型號對應表p.8-p.12
輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫
減速比
49只有psr70型，低背隙減速機，且psr70沒有59
輸入軸選擇 h：k型鍵槽標準c：夾緊型 p.7參考 s：轉動軸 p.7參考
輸出軸選擇 f：法蘭盤標準 s：轉動軸 p.7參考
型號選擇
● 零背隙
---部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，伺服減速機，從而實現了-的往復定位精度。
1輸入軸9偏心軸部曲軸部
驅動偏心板作公轉運動偏心回轉2固定板10滑動機構部
消除偏心板的自轉運動3球軌側板
球軌側板用的鋼球11內轉擺線溝槽部
受輸入軸的驅動公轉運動，減速機，又驅動減速鋼球轉動4偏心板12外轉擺線溝槽部
受減速鋼球的驅動，向輸出軸傳達減速后的自轉運動5減速用鋼球13預壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板與輸出軸一體14公轉7外殼15自傳8預壓螺母定位預壓型
輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機，實現了沒有安裝死角的裝配。
●低噪音
由于旋轉部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當然被-運轉安靜，廣泛地使用于---等行業。
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