伺服電機油和水的保護a：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。b：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機c：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
選型過程中，主要考慮以下參數：
伺服電機功率和速度
根據結構形式和終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。
在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性，步進伺服電機，公式p=t*n/9549往往無法明確計算(無法準確計算扭矩的大小)。而在實踐過程中，也發現使用伺服電機所需功率大處往往是加減速階段。所以，通過t=f*r=m*a*r可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m：負載;a：負載加速度;r：負載旋轉半徑)。
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不同的轉子
ac感應電機擁有pm無刷電機同樣的物理特性
的定子，但它的轉子結構完全不同。鼠籠結構的感應電機包含一系列的感應鋁或銅條，放置在轉子結構中控連接在末端線圈。
這些短轉子條與定子的旋轉磁場互有電磁耦合感應，產生一個新的轉子場，并與定子場相互反應，形成轉子運動。
在同步的定子和較慢的定子場，與實際的速度之間有差異。這個速度的差異就是所謂的滑差。輸入的頻率決定了電機的速度。
例如，一個60 hz、兩極的ac感應電機，無負載時的速度近3，600 rpm，一個四極ac電機運行速度低于1，800 rpm，根據滑差值的不用而有所不同。當電機開始轉矩時，滑差增加，速度降低。
ac感應電機會輸出更多的轉矩，隨著速度的降低，直至負載達到故障點，此時電機速度會遽降至零。一個固有的ac電機性能特點是，起始的轉矩較小，必須在電機起始時卸去負載。
隨著20世紀80年底變頻器電子驅動的出現，電機特有的轉矩-速度性能曲線，步進伺服電機價格，也發生了很大的改變。變頻器的性能是，同時改變電壓和頻率，使用可調節或可變化的速度驅動，就能重新構建了轉矩-速度曲線，ac感應電機是速度系統的主要環節。、
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