在晶閘管可控硅被發明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟-的，在上個世紀中后期得到了廣泛的工業應用。
直流伺服電機
另外場效應管和igbt之類的器件出現以后，步進伺服電機原理，直流電機調速還可以做得精密了，步進伺服電機科爾摩根，可以利用pwm斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩定，這樣直流伺服電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環進去，還可以實現的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統了。
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，廣東步進伺服電機，永磁交流伺服驅動技術有了-的發展，交流伺服系統已成為當代-伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，-已經商品化了的交流伺服系統是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：⑴無電刷和換向器，因此工作-，對維護和保養要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統的快速性。⑷適應于高速大力矩工作狀態。⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機允許的軸端負載a：-在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。b：在安裝一個剛性聯軸器時要-小心，-是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損c：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。d：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”使用說明書。四、伺服電機安裝注意a：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，步進伺服電機報價，不要用錘子直接敲打軸端。錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞b：竭力使軸端對齊到好的狀態對不好可能導致振動或軸承損壞。
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