機(jī)器人方向課程設(shè)置:
1. 傳感方面課程:圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、卡爾曼濾波、信息融合; 2. 認(rèn)知:機(jī)器學(xué)習(xí)、-;
3. 驅(qū)動:自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計(jì)算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制(經(jīng)常以其它名字存在)、路徑規(guī)劃、模擬電子線路、數(shù)字電子線路、信號與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計(jì)知識、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程制圖;
1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,太倉激光打標(biāo)機(jī)器人,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,對全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展有影響的是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先-,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居-。
工業(yè)機(jī)器人
推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》-重點(diǎn)領(lǐng)域及其他-重點(diǎn)行業(yè)的需求,激光打標(biāo)機(jī)器人供應(yīng)商,-智能生產(chǎn)、智能物流,激光打標(biāo)機(jī)器人定做,-工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),激光打標(biāo)機(jī)器人購買,提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空潔凈機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載agv等六種-工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端發(fā)展。