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恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通φ恒定，直流伺服電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，步進伺服電機原理，互相沒有影響。要保持φ恒定，只要-勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是恒定的，所以不用操這個心了。
選型過程中，主要考慮以下參數：
伺服電機功率和速度
根據結構形式和終負載的速度和加速度要求，計算電機所需功率和速度。值得注意的是，通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。
在實際選型過程中，比如負載為水平運動，因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性，公式p=t*n/9549往往無法明確計算(無法準確計算扭矩的大小)。而在實踐過程中，也發現使用伺服電機所需功率大處往往是加減速階段。所以，通過t=f*r=m*a*r可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m：負載;a：負載加速度;r：負載旋轉半徑)。
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交流伺服馬達定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組rf，河南步進伺服電機，它始終接在交流電壓uf上；另一個是控制繞組l，聯接控制信號電壓uc。
伺服麻煩的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電機相比，步進伺服電機報價，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，步進伺服電機價格，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
交流伺服馬達在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉。
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