板彈簧式機(jī)械清管器
這種清管器已有多種系列。這種清管器的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，安全-操作方便，便于維修。結(jié)構(gòu)主要有管芯體，芯體前部裝有緩沖器，板彈簧、鋼絲刷、刮板都組裝在芯體上，皮碗裝配后用皮碗壓板借助螺栓固定在芯體上，鋼絲刷和刮板借助于板彈簧產(chǎn)生的對管壁的壓緊力來刮刷，清除管內(nèi)的污物和沉積物。
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電磁感應(yīng)方法該方法是在清管器上安裝線圈，聚氨酯皮碗清管器，線圈將產(chǎn)生磁場，這個磁場會穿過管壁，在管道周圍形成磁場，清管器，探測器進(jìn)入到磁場中后，將會產(chǎn)生感應(yīng)電壓，根據(jù)感應(yīng)電壓的不同可以確定清管器的位置。
由于清管器的中心鋼軸會屏蔽電磁信號，電磁信號發(fā)生器必須安裝在鋼軸外部。同時，外界強(qiáng)干擾信號可能淹沒清管器信號，因此監(jiān)測點(diǎn)應(yīng)盡可能避開電氣設(shè)備、機(jī)動車輛等。該技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)比較成熟，四川大學(xué)閆曉茹等研制的定位系統(tǒng)性能與德國kopp公司產(chǎn)品相近，但是體積更小，售價-。
該方法的優(yōu)點(diǎn)是廉價、可以檢測地下管道、精度高，檢測單元很小。缺點(diǎn)是檢測范圍小，檢測速度慢，陸地管道需要工人沿管道檢測，海底管道需使用rov(遙控潛水器)沿管道檢測。
放射性同位素方法該方法的原理是在清管器上安裝放射性同位素源，放射源向四周發(fā)射射線，通過監(jiān)測輻射源的位置，確定清管器的位置。但是這種方法需要有相應(yīng)---的人員安裝以及拆卸放射源，柱形泡沫清管器，時間耗費(fèi)較大。放射源一般比較小，安裝在清管器上的容器中，一旦發(fā)生容器脫落、放射源-在管道中的事故，清管器電子定位，會造成很---的后果。因此要使用半衰期較短的放射源。這種方法的有效性不僅受信號源的強(qiáng)度、檢測器的靈敏度的影響，同時也受管道埋深以及周圍材料的影響，濕土將會屏蔽大部分信號，而且半衰期較短意味著需要快速處理清管器卡堵事故，以免放射性物質(zhì)衰變完之后無法探測清管器位置。
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