系統引起的尺寸變化不穩定
故障原因
1)系統參數設置不合理。
2)工作電壓不穩定。
3)系統受外部干擾，導致系統失步。
4)已加電容，但系統與驅動器之間的阻抗不匹配，導致有用信號丟失。
5)系統與驅動器之間信號傳輸不正確。
6)系統損壞或內部故障。
解決方案(與上對照)
1)快速速度，加速時間是否過大，主軸轉速，數控機床，切削速度是否合理，是否因為操作者的參數修改導致系統性能改變。
2)加裝穩壓設備。
3)接地線并確定已-連接，數控機床，在驅動器脈沖輸出觸點處加抗干擾吸收電容;一般的情況下變頻器的干擾較大，請在帶負載的請況下判斷，因為越大的負載會讓變頻器負載電流越大，產生的干擾也越大。
4)選擇適當的電容型號。
5)檢查系統與驅動器之間的信號連接線是否帶屏蔽，連接是否-，檢查系統脈沖發生信號是否丟失或增加。
6)送廠維修或更換主板。
1.日檢：主要項目包括液壓系統、主軸潤滑系統、導軌潤換系統、冷卻系統、氣壓系統。日檢就是根據系統的正常情況來加以檢測，例如，當進行主軸潤滑系統的過程檢測時，電源燈亮，油壓泵應正常運轉，若電源燈不亮，則應保持主軸停止狀態，與-聯系，進行維修。
2.周檢：其主要項目包括機床零件、主軸潤滑系統，應該每周對其進行正確的檢查，數控機床網，-是對機床零件要清除鐵屑，進行外部雜物清掃。
3.月檢：主要是對電源和空氣干燥器進行檢查。電源電壓在正常情況下額定電壓180v~220v，頻率50hz，如有異常，要對其進行測量，調整。空氣干燥器應該每月拆一次，然后進行清洗、裝配。
4.季檢：主要從機床床身、液壓系統、主軸潤滑系統三方面進行檢查。例如，對機床床身進行檢查時，主要看機床精度、機床水平是否符合手冊中的要求，如有問題，應馬上和-聯系。對液壓系統和主軸潤滑系統進行檢查時，如有問題，應分別更換新油，并對其進行清洗。
5.半-：半年后，應對機床的液壓系統、主軸潤滑系統以及x軸進行檢查，如出現問題，應更換新油，并進行清洗。
隨著我國裝備制造業轉型升級，在市場需求和技術進步雙重作用下，近幾年來工業機器人與數控機床集成應用發展很快，應用的形式不斷擴展，對當前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業的轉型升級也必將起到有益的推動作用。
鑒于機器人研制以及與機床集成應用的發展現狀，相關企業應如何建立有效的組織聯絡機制，數控機床防護罩，以加強溝通與合作，兩個行業融合發展該建立怎樣的技術規范與標準，以充分做到資源共享與優勢互補，并形成產業發展的合力！
機器人產業正迎來黃金發展機遇期，如何推動工業機器人產業和機床工具產業的融合發展，如何做到工業機器人與數控機床的互為集成應用，已成為當前現代裝備制造業產業升級的重要話題。
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