齒輪發(fā)展史：古代的齒輪是用木材刻制或用金屬鑄造的，在中國山西省永濟縣薛家崖出土的物件中已有青銅棘齒輪，據(jù)-是秦、漢之間(公元前200年前后)的產(chǎn)品。
魏明帝青龍三年公元235年馬鈞發(fā)明的指南車中也采用了齒輪傳動。16世紀中葉以后的 200多年中，齒輪主要用于時鐘傳動，制造方法大多是在裝有旋轉(zhuǎn)的銼刀或銑刀的切齒裝置上粗切齒部，再用手工修整齒形。
18世紀后期，傳遞動力所需的較大尺寸和較-的齒輪，一般都采用鑄造齒輪。19世紀20～30年代，英國的j.福克斯和j.g.博德默爾等相繼研究了用多齒的成形銑刀銑削鑄鐵齒輪的方法。
1835年，英國的j.b.惠特沃思創(chuàng)造了用滾刀按展成法原理加工漸開線齒形的方法，但當時要制造用機械切制鑄鐵齒輪所用刀具-困難。直到1854年美國的j.r.布朗發(fā)明了鏟背的齒---銑刀，于是在銑床上用銑刀銑削齒輪的工藝才廣為流行。
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古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件。
1820年前后，英國的懷制造出能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀后半葉又有發(fā)展。40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。
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齒輪為有齒之輪，藉其嚙合作用將一軸之旋轉(zhuǎn)運動傳至他軸，在兩軸之間傳達運動或扭力，齒輪有許多種類，依照齒輪軸性區(qū)分，有平行軸(parallel axis)，直交軸(intersecting axis)，錯交軸(non-parallel&non-intersecting axis)。
模數(shù)：表示齒輪輪齒大小的一個指針，磁性齒輪加工，一對咬合的齒輪其模數(shù)必需一致，否則兩齒輪的輪齒規(guī)格不同，無法平順的運轉(zhuǎn)。用文字來解釋模數(shù)為：節(jié)徑和齒數(shù)的比值，單位通常為㎜，模數(shù)通常是用在公制中的，磁性齒輪加工廠，而在英制中，與其相同-的是徑節(jié)，亦即齒輪齒數(shù)和節(jié)徑的比值，磁性齒輪，在-是模數(shù)的倒數(shù)，單位為 齒／吋。
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