此方法在概念上，類似人類借由雙眼感知的相疊推算-當然實際上人腦對-信息的感知歷程復(fù)雜許多，若已知兩個攝影機的彼此間距與焦距長度，而截取的左右兩張圖片又能成功疊合，大理掃描儀，則-信息可迅速推得。此法須仰賴有效的圖片像素匹配分析correspondence ---ysis，一般使用區(qū)塊比對block m-hing或?qū)O幾何epipolargeometry算法達成。
掃描儀線形ccd與矩陣型ccd的區(qū)別：
上述兩個書刊掃描儀系統(tǒng)關(guān)鍵的不同就是ccd傳感器是線性的還是面性的傳感器，佳能掃描儀，有時后者也被稱為矩陣傳感器。在線形ccd線性傳感器中，獨立的光感像素點被放置成一排。二維圖像通過線形ccd傳感器在原件上的線形移動來獲得，集成的線形ccd傳感在移動時，按照每個像素點的距離準確運動。為了獲得彩色1圖像，每個像素點都是由紅、綠和藍組成，掃描儀租賃，然后再組成三條平行的線性ccd排列，每排都有彩色濾波器，富士通掃描儀，通過色彩分離技術(shù)獲得彩色影像。
例如加入表面可微分性質(zhì)differentiability、曲率-curvaturectraint、光滑程度smoothness以及更多-來求得的解。此法之后由woodham派生出立體光學(xué)法。立體光學(xué)法photometric stereo為了彌補光度成形法中單張照片提供之信息不足，立體光學(xué)法采用一個相機拍攝多張照片，這些照片的拍攝角度是相同的，其中的差別是光線的照明條件。
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