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打膠機(jī)的設(shè)計和調(diào)試

打膠機(jī)是機(jī)器人系統(tǒng)的一個重要分支,由于它能進(jìn)入人類工業(yè)生產(chǎn),并代替了手工業(yè)生產(chǎn)，近幾十年來受到了廣泛的關(guān)注。本文主要介紹了它的概念，設(shè)計原理，組成，調(diào)試等分析。打膠機(jī)機(jī)器人是在多-動控制技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)的高速度，-。

打膠機(jī)的組成及特點 完整的點膠控制系統(tǒng)應(yīng)由打膠機(jī)機(jī)器人，手持式編程器，點膠控制器，ab 膠壓 力桶，腳踏板等組成。

機(jī)械部分就是一個三自由度的傳動機(jī)構(gòu)平臺。膠頭可以通過機(jī)械的移動定位到空間 的任意一個x，y，z坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一個智能的電子計算機(jī)。 點膠機(jī)的軀干是點膠機(jī)的主 體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點膠機(jī)的軀干范疇。

接下來要說的是打膠機(jī)的第二大組成部分：驅(qū)動裝置。驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有四種：液壓驅(qū) 動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機(jī)械驅(qū)動。其中僅電氣、氣動驅(qū)動憑借著用膠量相對較少，氣 源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應(yīng)用的百分之九十。 -要說的就是控制系統(tǒng)了。為了-點膠操作簡單，高速-。點膠機(jī)的控制 系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、 脫機(jī)鍵盤、 薄碼開關(guān)點膠程式。

打膠機(jī)在汽車行業(yè)應(yīng)用

隨著打膠機(jī)的應(yīng)用，越來越多的企業(yè)應(yīng)用到了打膠機(jī)，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)水平。對于打膠機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來說，市場的應(yīng)用在不斷的縮小，生產(chǎn)企業(yè)在不斷的增多，如果不積極的探索新的需求領(lǐng)域，生產(chǎn)將會進(jìn)入一個發(fā)展低谷困境，因此，企業(yè)不僅要在原有的基礎(chǔ)穩(wěn)步發(fā)展，更需要投入資金，積極探索新的可供發(fā)展的領(lǐng)域行業(yè)。

   目前，用led打膠機(jī)不僅可生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡單、單層的制品，還可生產(chǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多層、大型和---型制品，從而滿足各個需要打膠機(jī)行業(yè)的需求，產(chǎn)品也是各式各樣，盈合了需求點膠的企業(yè)的需求，促進(jìn)了產(chǎn)品的發(fā)展。

   汽車生產(chǎn)領(lǐng)域是一個今后消費的高增長點，人們生活消費水平的不斷提高，對生活的要求在不斷的提高。汽車是代步出行工具，需求量大。汽車的很多部件都需要用到點膠以及點膠設(shè)備，目前行業(yè)內(nèi)內(nèi)購應(yīng)用到這一領(lǐng)域的企業(yè)還比較少，高精密的零件點膠，與普通的要求是不同的，真空密封點膠要求無氣泡等多因素，企業(yè)要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，滿足市場需求。

   大多打膠機(jī)廠家對較深一步的點膠技術(shù)了解不夠。打膠機(jī)的工程書籍資料比較少，沒有實現(xiàn)技術(shù)的資源共享，導(dǎo)致了只有個別大企業(yè)掌握著的技術(shù)，在不斷的形成市場壟斷。不利于行業(yè)的整體發(fā)展，資源的合理分配。生產(chǎn)中，競爭是-的，可以促進(jìn)打膠機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，有著一種-意識，推動企業(yè)發(fā)展。