行星齒輪減速機
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58~62hrc的范圍內。若低于57hrc時，齒面強度---下降，高于62hrc時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330hbw為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，三菱減速機，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳---規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳---規定為表面至硬度52.5hrc處的---。
行星減速機
1、油箱內壓力升高在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，西門子減速機，在箱內壓力下，減速機，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。
2、減速機結構設計不合理引起漏油如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。
蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器
它主要由三個基本構件組成：
1帶有內齒圈的剛性齒輪剛輪，它相當于行星系中的中心輪；
2帶有外齒圈的柔性齒輪柔輪，它相當于行星齒輪；
3波發生器h，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發生器h是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器h相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，富士減速機，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。
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