打膠機如何實現三維點膠及精密點膠
完整的打膠機系統應由點膠機器人,手持式編程器,點膠控制器等組成。 點膠機器人由“機械+電機+運動控制卡”組成。
打膠機實現三維動作,主要由控制卡來發出指令,由三軸機械手配合來完成!
機械部分就是一個三自由度的傳動機構平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個x,y,z坐標。運動控制卡實際上相當于一個智能的電子計算機。它發脈沖給電機的驅動器,使電機帶動機械運動。它可以控制機械走出各種各樣的軌跡,靈活的控制運動速度、加速度,進行-的定位。為了適應工業點膠設備快速向自動化方向的發展,人們在多-動控制系統研究成果的基礎上,全新推出面向企業應用的工業點膠機器人產品。根據實際生產需要,在滿足運動性能指標的前提下,對產品結構進行了優化設計,適應在點膠過程中的靈活快速的要求,提高了產品的-性,并有效降低了產品成本
隨著產業的發展,使用粘合劑、化學合成樹脂的產品需求與日俱增。以半導體、錄像機、電子零部件為首,建筑行業、汽車行業、航空行業等各行各業對液控技術提出了新的要求。同時,隨著產品的小型化、輕量化、生產的合理性、低成本化等需求的提出,對于液體吐出控制機的性能和精度要求也不斷提高。
在使用點膠的過程當中,會出現種種的問題。比如漏液、密封不嚴導致膠水固化、氣泡多、固化---等。這些問題常常困擾著廣大用戶。因此,我建議,在選擇點膠機時,不要只考慮成本問題,俗-一分錢一分貨,要選擇-好的點膠機。出現漏液問題肯定是密封件問題,由于其精度不高,存在設計上或-上的缺陷。密封不嚴,有料桶和管路等方面,看似簡單的管路,對于特定的膠水要選擇-輸料管,等等。固化---的原因有兩種,一,膠水比例精度不夠。二,混合效果不好。因此計量泵精度尤為重要。混合方式有靜態和動態兩種方式。至于選擇哪種方式,也要根據膠水的實際性質來定。
選用雙液打膠機所需考慮的問題
雙液打膠機優勢:
雙液混合點膠粘結效果較單液點膠效果好,且根據不同的混合膠水比例可以-的把握膠水的固化時間,從而更利于產線生產的需要。
常見的雙液膠:
ab環氧樹脂,ab聚氨酯,ab有機硅,pu膠。
雙液打膠機應用行業:
應用于半導體封裝、pcb電子零配件固定及保護、手機、筆記本外殼粘接、lcd玻璃基板封裝、led點膠、光學鏡頭點膠與封裝、汽車零配件涂覆、芯片邦定、五金零部件涂覆與粘接、電池封裝、喇叭點膠、定量液體填充等工序。
常見的雙液打膠機類型:
1,帶xyz機械手的全自動ab打膠機
2,不帶機械手的半自動ab打膠機
雙液打膠機流量的控制:
1,通過齒輪泵,主要適用于不含有填料的膠水填料,即為了增強膠水的導熱性,將膠水里面填加如氧化鋁,石英砂,陶瓷等具有很強硬度的顆料狀物質
2,通過螺桿泵,主要適用于有填料的膠水。
選用雙液打膠機所需考慮的問題:
1.所用膠水的混合比例。任何一種灌膠機對膠水的混合比例都有一個范圍,常見的有100:100——100:10;如果所用的膠水不在這個范圍,那就要重新考慮了。
2.膠水里面有沒有填料,如氧化鋁,氧化硅,石英砂,陶瓷等。如果有填料,在選用雙液打膠機時,就需要謹慎考慮。雙液打膠機控制出膠量的方式有兩種,一種是通過齒輪泵,一種是通過螺桿泵!齒輪泵在遇到含有填料的膠水時,時間久了易磨損,進而造成出膠量不準,混合比例不-,出現點出來的產品長時間不干。螺桿泵相比較而言,較耐磨損一些,這些可參考一下這兩種泵的資料!
3.所要點的產品,每次---小的點膠量是多少,比如你要點的產品是1克,膠水配比是10:1,那相當于b膠的出膠量要達到0.1克,機器的---小出膠量是多少,你買機器時就要對比比較,看能否達到要求!3.點膠工藝的要求,要不抽真空,將膠水里面的氣泡抽出。
4.生產的產量,量大的話可考慮帶xyz機械手,或者多并頭的點膠機,量小的話,用單頭,甚至不帶xyz機械手的都可完成。
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