早在19世紀末，就有人開始研究用軋制方法加工齒輪，在20世紀50年代蘇聯建立了工業性試驗軋機，熱軋模數為3的齒輪，到60年代初，美國利用冷軋法生產汽車齒輪，壓縮機齒輪生產廠家，并建立了冷軋生產線，中國在50年代也開展了齒輪軋制的研究工作，上已有許多采用軋制方法生產齒輪。
在齒的成形過程中，壓縮機齒輪加工，沿齒坯寬度方向的金屬向中部擠起，為避免成品出現鼓狀，齒坯外圓沿寬度方向預先制成凹弧形，設計軋輪時，為防止工件齒產生切向滑移，對軋輪外徑需進行修正，在軋制過程中，由于齒形兩側摩擦力方向不同，造成齒形不對稱，因此必須對軋輪齒形進行預修正，試軋時再進行修正，壓縮機齒輪加工廠，以使所軋齒形相對稱。
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在齒輪加工工藝過程中，熱處理工序的位置安排十分重要，它直接影響齒輪的力學性能及切削加工性。一般在齒輪加工中進行兩種熱處理工序，即毛坯熱處理和齒形熱處理。
熱處理的作用主要是提高齒輪的硬度，增加耐磨性，提升齒輪在高強度及高溫環境下的穩定性，還可以起到防銹的作用。熱處理會導致齒輪的變形，精度要求高的產品通常會在熱處理前預留余量，熱處理后再做精加工。
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齒輪加工機械：
1.滾齒機是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工范圍廣，可達到-或高生產率；
2.插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用于加工多聯齒輪和內齒輪；
3.銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪；
4.剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種-機床；
5.磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的-機床；
6.珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；
7.擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合，將齒面上的微小不平碾光，以提-和光潔程度的機床；
8.齒輪倒角機是對內外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。
9.圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。
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