齒輪加工方法：銑齒、拉齒。切削加工圓柱齒輪齒部的方法包括直齒、斜齒、人字齒的圓柱齒輪以及齒條和非圓齒輪的齒部切削加工主要有成形法和展成法兩類。
成形法切齒：利用與被切齒輪齒槽輪廓相同的成形刀具或成形砂輪，由分度機構將工件分齒逐齒切出，常用的有銑齒、拉齒、磨齒；拉齒：利用齒輪拉刀拉削內、外圓柱齒輪。拉齒的生產率高，齒面粗糙度小，磁性齒輪廠家，但刀具制造成本高，故拉齒只適用于大量生產。銑齒：利用盤形齒輪銑刀在銑床上加工或利用指形齒輪銑刀，在有單齒分度機構的滾齒機上加工。前者利用分度頭分齒，適于加工中、小模數齒輪；后者適于加工模數大于10毫米的齒輪。
由于不同模數或齒數的齒輪齒形不同，在理論上，一把成形齒輪銑刀只適用于加工一種模數和齒數的齒輪。但在實際生產中，為了減少銑刀數量，通常用一把齒輪銑刀加工同一模數而齒數在一段范圍內的齒輪，因此銑齒所得齒形常有較大誤差。利用銑齒方法可以加工直齒、斜齒、人字齒圓柱齒輪，也可加工齒條和扇形齒輪等。銑齒的生產率低，加工精度也較低，通常為9級，但能在銑床上進行，刀具制造也較容易，故銑齒仍有應用。
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插齒：利用齒輪形插齒刀或齒條形梳齒刀切齒。用插齒刀切齒時，刀具隨插齒機主軸作軸向往復運動，同時由機床傳動鏈使插齒刀與工件按一定速比相互旋轉-插齒刀轉一齒時工件也轉一齒，形成展成運動，齒輪的齒形即被準確地包絡出來。
如果在插齒機主軸上加設螺旋導軌，利用斜齒插齒刀也能加工斜齒輪，如果在插齒機工作臺上安裝一個插齒條的附件，使工作臺的旋轉運動變成直線運動，則能插削齒條，插齒能適應較小的空刀距離，適于加工帶凸肩的齒輪或空刀槽窄的多聯齒輪，同時也便于加工扇形齒輪、內齒輪和非圓齒輪，插齒的加工精度可達6～8級。
用梳齒刀切齒的工作原理與用插齒刀切齒基本相同，磁性齒輪加工廠，但梳齒刀不能切內齒，而且由于刀具受長度-，切完一齒后需要相對于工件作-的回程運動，影響生產率，機床結構也較復雜，磁性齒輪，故已很少用梳齒刀切齒。
磨齒：一般用于已淬火齒面的精加工。成形法磨齒所用砂輪的截形須根據齒輪齒槽的輪廓形狀用靠模修整。成形磨齒生產率較高，精度可達5～6級，但對不同齒數或模數的工件要專門修整砂輪，故只適用于大量生產。
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齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓 柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。
齒輪加工機床廣泛應用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業中。齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。
齒輪加工機床的品種規格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產用的-機床和加工精密齒輪的-機床。
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